A ABENFO-MG Legítima representante da categoria da Enfermagem Obstétrica – tem como missão institucional e fundamental, o compromisso social com a melhoria das condições de saúde da mulher e do recém-nascido bem como congregar esforços multiprofissionais e multissetoriais, em prol da defesa dos direitos de cidadania assegurados na Constituição Federal.
Para garantir essa missão a ABENFO estabelece um processo de integração e interrelação, prioritariamente, com a sociedade, as autoridades governamentais (Federais, Estaduais, Municipais e Locais), como entidades de classe (ABEn-MG, COREN-MG, COFEN, Sindicato dos Enfermeiros de Minas Gerais), Comitê Estadual e Municipal pela Redução da Morbimortalidade Materna, assim como com as Escolas de Escolas de Públicas Enfermagem e privadas , e também, Hospitais/Maternidades públicas e privadas.